现在门禁这一块儿发展还是特别成熟的，最大额还是那些保险安全门之类的。不过现在也有很多的智能机器人来充当门禁管理员。比如说国辰管家机器人，就是专门放在物业上的机器人，代替安保监控、排查车辆人员等。
门禁杆落下后又自动起来原因：
1、落限位未限到位，即闸杆落下后门禁行程限位开关 红灯没亮，通过调节限位片即可解决。
2、弹簧拉力过大导致，可通过调节门禁内弹簧下部弹簧调节螺母或松弹簧丝杆解决。
3、地感线圈导致，原因有可能为车检灵敏度过高或线圈附近有金属物干扰所导致，通过调节车检灵敏度可解决。
地感线圈布线时，将地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四个角切成45度斜角(如右图示),将地感线圈(1平方毫米)一圈圈放入，共放6-8层,线圈每层之间一定要压紧,线圈内不要有接头。地感线圈输出端双绞至门禁,且距离尽量短,接好后用干水泥将巢封住。注：地感线圈截面积为0.5－1.5平方毫米的高温铜导线，线截面积的大小对感应强度的影响不是很大。
门禁安装时注意事项：
（1）.注意防电磁干扰；
（2）.预防传输信号的衰减，控制器和读卡器之间理想的传输距离是100m之内，将距离控制在有效范围内；
（3）.所有走线都必须套管，走线不能与220V强电线在同一根管，必须分开；
（4）.保证控制器机箱和交流电地线连接完善，且交流电地线真实接地，保护措施要做好；
（5）.不要将控制器与其他大电流设备接在同一供电插座上，以避免电路负载过大；
（6）.一般读卡器、开/关门按钮的安装高度距地面1.4米左右，也可以根据客户的使用习惯，适当进行调整；
（7）.控制器建议安装在门内侧的天花板上或弱电井等便于维护的地点。
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